DUSt3R是由法国纳威尔实验室（Naver Labs Europe）的研究者们开发的，它是一款基于深度学习的3D重建工具，它的特点是可以处理任意的图像集合，无论是单张、两张还是多张，无论是同一视角还是不同视角，无论是有相机参数还是没有相机参数，都可以在短短几秒钟内，生成场景的三维模型，而且还可以同时输出深度信息、像素匹配、相对和绝对相机姿态等多种任务的结果。